国家科技部-重大项目
发布时间:2022-05-27浏览次数:10
项目负责人:张燕咏
项目简介:开放环境下的自适应感知是支撑无人驾驶、无人机、机器人、无人舰船等智能无人系统数据获取的重要基础理论和方法,但是现有方法存在场景感知精度低、学习持续性差、计算时延长等瓶颈,会导致在场景突变时感知性能急剧下降。本项目旨在突破开放环境下的“感知瓶颈”, 形成“感知-学习-计算”深度融合的感知智能,在无人驾驶、智能机器人、平安校园中的感知智能方面进行演示验证和示范应用。
项目负责人:张昱
项目负责人:闫宇博